Узловский краеведческий музей открылся как общественный 9 мая 1968 года. В январе 1971 г. получил статус государственного. 13 июня 1987 г. с помощью С.П. Ткачева, народного художника и депутата Верховного Совета РСФСР, открыта первая в области народная художественная галерея, которая позже позволила преобразовать музей в художественно-краеведческий с неплохим фондом работ советских художников 50-90-х гг. ХХ века.

Небольшая, но универсальная коллекция является базой для Детской художественной школы, самодеятельных художников и мастеров декоративно-прикладного искусства. Музей является методическим и организационным центром для малых общественных музеев, клубов при музее под девизом "Музей - дом муз". Руководствуясь своим девизом, музей принимает активное участие в общественной и культурной жизни города. В музейных стенах нашли приют самые разнообразные объединения. Это общества "Мемориал", "Ленин и Отечество", "Классика"; клубы "Старый барабан", "Юный археолог", коллекционеров, "Краевед", "Литературное объединение" и др.